Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten

Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten

By (author) 

Free delivery worldwide

Available. Dispatched from the UK in 3 business days
When will my order arrive?

Description

Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe.show more

Product details

  • Paperback | 198 pages
  • 148.08 x 210.06 x 11.94mm | 326.58g
  • Karlsruher Institut für Technologie
  • German
  • m. Abb.
  • 3866447493
  • 9783866447493