Sur La Commande Neuronale Adaptative de Systemes Non Lineaires Affines
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Sur La Commande Neuronale Adaptative de Systemes Non Lineaires Affines

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Description

Ce document s'interesse a l'identification et a la commande adaptative de systemes non lineaires, par reseaux de neurones. L'approche de commande adoptee est la technique de linearisation par retour (feedback linearization). Dans une premiere partie de ce document, un algorithme d'approximation stochastique pour l'ajustement des parametres du reseau a ete utilise. Les resultats de simulation prouvent que l'approche consideree constitue une methode interessante pour eviter le calcul des derivees de la fonction cout. De plus, cette approche peut remedier a d'autres inconvenients du gradient, a savoir sa lenteur autour du minimum. La seconde partie du livre introduit une nouvelle architecture de reseaux de neurones, a savoir les reseaux de neurones a structure variable (RNSV). Dans cette architecture le nombre de FBRs dans le reseau peut augmenter ou diminuer au cours du temps selon une strategie de conception afin d'eviter les problemes de sur ou sous-dimensionnement du reseau. Une commande adaptative indirecte permettant l'annulation asymptotique et exacte des non-linearites a fait l'objet de la troisieme partie.show more

Product details

  • Paperback | 144 pages
  • 150.11 x 219.96 x 8.38mm | 263.08g
  • Univ Europeenne
  • United States
  • French
  • black & white illustrations
  • 6131597294
  • 9786131597299

About Mekki-H

Hassen Mekki, est né en 1975 à Metlaoui (Tunisie), il a reçu son diplôme d'ingénieur en Génie électrique de l'ENIT en 1999, le diplôme d'Etudes Approfondies en Automatique de l'ENIT en 2000, la thèse de doctorat en Automatique et Informatique Industriel de l'ENIS en 2006. Il est actuellement un professeur à l'école nationale d'ingénieurs de Sousse.show more