Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter

Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter

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Description

Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf Umgebungseinflüsse. Zur Koordination werden erweiterte Petri-Netze eingesetzt, um Aktivitäten, Abfolgen, Ereignisse und Parallelität von Bewegungen formal und trotzdem anschaulich zu beschreiben.show more

Product details

  • Paperback | 248 pages
  • 148.08 x 210.06 x 14.99mm | 394.62g
  • Karlsruher Institut für Technologie
  • German
  • graph. Darst.
  • 386644785X
  • 9783866447851