Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile

Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile

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Description

Fahrerassistenzsysteme eröffnen die Möglichkeit für automatische Eingriffe in Gefahrensituationen und bieten dadurch ein Potenzial zur Unfallvermeidung und zur Minimierung der Unfallschwere im Straßenverkehr. Die Handlungen mehrerer kognitiver Fahrzeuge können über Funkkommunikation miteinander koordiniert werden. Diese Dissertation untersucht potenziell echtzeitfähige Bewegungsplanungsalgorithmen zur Planung von Fahrmanövern, die von mehreren Fahrzeugen kooperativ ausgeführt werden können.show more

Product details

  • Paperback | 266 pages
  • 148.08 x 210.06 x 16mm | 421.84g
  • Karlsruher Institut für Technologie
  • German
  • m. graph. Darst.
  • 3866447981
  • 9783866447981