Modularer Handgelenkbaukasten zum flexiblen, rekonfigurierbaren Bauteilhandling mit einem Mehrarmrobotersystem
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Modularer Handgelenkbaukasten zum flexiblen, rekonfigurierbaren Bauteilhandling mit einem Mehrarmrobotersystem

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Description

Robotische Handgelenke bestehen aus Roboterlokalstrukturen zur Orientierung und Kontaktelementen zur Konnektierung des Objektes. Für beide Gruppen werden Module mit speziellen Eigenschaften entwickelt. Die Kombination von Modulen beider Gruppen über einheitliche Schnittstellen resultiert in einem Baukastensystem für robotische Handgelenke. Die Kinematik wird für jede Lokalstruktur beschrieben. AbschlieÃend wird die Entwicklung eines Auswahltools für die Handgelenke vorgestellt.show more

Product details

  • Paperback | 184 pages
  • 146 x 208 x 12mm | 265g
  • Apprimus Wissenschaftsver
  • German
  • 3863594894
  • 9783863594893