Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand
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Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand

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Description

In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepräsentation.show more

Product details

  • Paperback | 214 pages
  • 148.08 x 210.06 x 12.95mm | 349.26g
  • Karlsruher Institut für Technologie
  • German
  • graph. Darst.
  • 3866448309
  • 9783866448308