Dezentral gesteuerter Aufbau von Stetigförderern mittels autonomer Materialflusselemente

Dezentral gesteuerter Aufbau von Stetigförderern mittels autonomer Materialflusselemente

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Description

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit dem Aufbau einer Förderstrecke mittels kleinskaliger autonomer redundanter Materialflusselemente (z.B. KARIS). Basierend auf Standardverfahren der Pfadfindung wird gezeigt, dass ein Aufbau ohne zentrale Steuerungsstrukturen möglich ist. Hierzu werden verschieden Ansätze vorgestellt und hinsichtlich ihrer Leistungsfähigkeit bewertet.show more

Product details

  • Paperback | 208 pages
  • 148.08 x 210.06 x 12.45mm | 340.19g
  • Karlsruher Institut für Technologie
  • German
  • m. graph. Darst.
  • 386644866X
  • 9783866448667