Detection Et Localisation 3D D'Objets En Mouvement Par Stereovision
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Detection Et Localisation 3D D'Objets En Mouvement Par Stereovision

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Description

La tendance a l'automatisation des systemes de transport a pour objectifs d'en assurer la disponibilite et d'en accroitre l'efficacite. Ceci a permis d'augmenter la fiabilite de ces systemes tout en affectant, entre autres, la securite des usagers. La vision artificielle est un moyen efficace permettant l'identification de telles situations dangereuses. Nous nous interessons dans ce livre a la vision stereoscopique pour la detection et la localisation tridimensionnelle d'obstacles sur les passages a niveau. Sachant qu'un tel systeme devrait presenter un niveau de performance tres eleve afin d'assurer la disponibilite des systemes de transport tout en preservant la securite des usagers, les algorithmes developpes doivent etre aussi robustes que possible vis-a-vis de la variabilite des conditions meteorologiques. Nous proposons dans ce cadre un nouveau systeme de vision compose de deux modules originaux: un premier algorithme base sur l'analyse en composantes independantes, permettant l'extraction des regions d'interets a partir de deux cameras stereoscopiques, et un deuxieme algorithme d'appariement stereoscopique permettant la localisation 3D d'obstacles.show more

Product details

  • Paperback | 232 pages
  • 150.11 x 219.96 x 13.46mm | 394.62g
  • Omniscriptum
  • French
  • Aufl.
  • Illustrations, black and white
  • 6131599920
  • 9786131599927

About Fakhfakh-N

Nizar FAKHFAKH est docteur en Automatique, Génie Informatique, Traitement du Signal et Images de l'Ecole Centrale de Lille (ECL). Actuellement, il occupe un poste de chercheur au Laboratoire Interactions Véhicules-Infrastructures-conducteurs (LIVIC) de l'Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux.show more