Application de La Technologie FPGA Aux Asservissements Numeriques
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Application de La Technologie FPGA Aux Asservissements Numeriques

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Description

Ce memoire d'ingenieur presente l'etude et la realisation d'un asservissement numerique de position angulaire a deux degres de libertes, destine a la commande d'une camera pan tilt. L'originalite de ce travail reside dans l'utilisation de la technologie FPGA (Field Programmable Gate Array) afin de mettre en oeuvre une loi de commande des actionneurs par programmation VHDL (Very high speed integrated circuit Hardware Description Language). La fonction correction de la boucle d'asservissement est assuree par un correcteur a avance de phase numerique qui utilise une structure quadratique. Les coefficients decimaux de cette structure sont codes au format virgule fixe a l'aide d'une bibliotheque de fonctions non standardisee. L'emission des consignes de position angulaire est assuree par une liaison serie RS232 couplee a un UART (Universal Asynchronous Receiver / Transmitter) programme en language VHDL. Parmi l'ensemble des projets realises dans ce memoire, le plus abouti utilise 1, 73 % des ressources d'un circuit FPGA offrant une capacite de 300 000 portes.show more

Product details

  • Paperback | 196 pages
  • 150.11 x 219.96 x 11.43mm | 340.19g
  • Univ Europeenne
  • United States
  • French
  • Aufl.
  • black & white illustrations
  • 6131597928
  • 9786131597923

About Parede-J

Jean-Yves PARÉDÉ diplômé dans les secteurs de l'électrotechnique, l'électronique et l'automatique exerce la fonction d'ingénieur d'études au sein du Groupe de Recherche en Électrotechnique et Automatique du HAVRE (GREAH).show more