�tude d'Un Simulateur de Mouvement d'Un Navire
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�tude d'Un Simulateur de Mouvement d'Un Navire

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Description

Dans cet ouvrage, on a étudié un simulateur de mouvement d'un navire, d'ou on a commencé par établir la nécessité d'utiliser un robot sphérique, ensuite on a établit le modèle géométrique inverse et le modèle cinématique inverse pour déterminer les courses et les vitesses maximales des actionneurs par l'utilisation d'un code de calcul Matlab, après on a réalisé un analyse RDM pour déterminer les efforts supportés par notre structure. on a achevé cette étude par la simulation des différentes résultats théoriques pour prouver le comportement de mécanisme lors de son fonctionnement.
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Product details

  • Paperback | 72 pages
  • 152 x 229 x 4mm | 118g
  • French
  • Illustrations, black and white
  • 384173118X
  • 9783841731180

About Zemzem-M

Ingénieur mécanique de l'école nationale des ingénieurs de Monastir, ingénieur développement mécanique au département Indus & Energy de SAGEMCOM.
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